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[发明专利]一种真空管道混合磁悬浮运载系统-CN202110813376.4在审
发明人：周大进;蔡飞南;何志杰;程翠华;赵勇 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种真空管道混合磁悬浮运载系统，其包括运载舱、真空管道、高速磁浮系统、低速磁浮系统和混合磁浮系统；所述运载舱悬浮运行于真空管道内部；所述高速磁浮系统、低速磁浮系统和混合磁浮系统沿线路布置，且混合磁浮系统置于高速磁浮系统和低速磁浮系统之间；所述运载舱通过低速磁浮系统实现静止悬浮与低速运行，加速时，通过混合磁浮系统从低速磁浮系统切换至高速磁浮系统高速运行；减速时，通过混合磁浮系统从高速磁浮系统切换至低速磁浮系统低速运行与悬停。
一种真空管道混合磁悬浮运载系统

[发明专利]一种磁浮式物流交通系统-CN201811022993.7在审
发明人：朱尔玉;胡童云;朱力 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本专利公开了一种磁浮式物流交通系统，属于轨道交通领域。通过提出一种磁浮式物流交通系统，采用磁浮式物流轨道梁桥系统、磁浮式物流车辆系统、磁浮式物流道岔系统、磁浮式物流装卸系统和磁浮式物流信号系统，解决既有磁浮交通的短距离、大体型、高成本、低速度的问题，达到长距离、轻型化、低成本、高速度的磁浮式物流交通系统目标。
磁浮式物流交通系统磁浮交通道岔系统轨道交通轨道梁桥物流车辆物流装卸信号系统低成本

[发明专利]一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法-CN202111479985.7有效
发明人：仲维锋;刘湘黔;金尚泰;张文静;蔡文川;岳强;杨光;田毅;王新栋;邸远见 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
一种高速列车牵引运动仿真系统方法

[发明专利]一种磁浮间隙的反馈控制方法和系统-CN202210622816.2在审
发明人：李海涛;窦晓亮;张宝安;梁鑫;李言民;黄超;王尚;张金煜 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮间隙的反馈控制方法，包括：建立用于表示电磁铁的控制电压与磁通量之间的关系的磁浮系统电磁铁控制模型；通过状态空间方程表示法，将磁浮系统电磁铁控制模型转换为状态空间表达式；将磁浮系统总扰动作为状态空间表达式的新增状态变量，建立包括磁浮系统总扰动的扩张状态系统；建立扩张状态系统的扩张状态观测器，并设定扩张状态观测器的观测增益函数以及控制量，以构建用于进行磁浮间隙控制的积分串联型磁浮系统；基于积分串联型磁浮系统进行磁浮间隙的反馈控制应用本申请的方案，可以有效地提高控制的准确性、稳定性，实现磁浮间隙的反馈控制。本申请还公开了一种磁浮间隙的反馈控制系统，具有相应技术效果。
一种间隙反馈控制方法系统

[发明专利]超高速智能模数混合磁浮轴承控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202211486275.1在审
发明人：岑立清;万国良;周金地;王立新 -专利权人：重庆开山流体机械有限公司;上海恺雷自控系统有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种超高速智能模数混合磁浮轴承控制系统、方法、电子设备及存储介质，所述超高速智能模数混合磁浮轴承控制系统包括：磁浮位移信号测量电路、磁浮智能控制电路及磁浮轴承调节驱动电路；磁浮位移信号测量电路用以测量磁浮轴承转子的位移信号；磁浮智能控制电路用以根据所述磁浮位移信号测量电路测量的位移信号生成PID调节信号；磁浮轴承调节驱动电路用以根据所述磁浮智能控制电路生成的PID调节信号生成驱动磁浮轴承调节的控制信号。本发明提出的超高速智能模数混合磁浮轴承控制系统、方法、电子设备及存储介质，可提高磁悬浮高速电机控制系统中轴承转子位移检测精度及稳定性。
超高速智能混合轴承控制系统方法电子设备存储介质

[实用新型]轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统-CN202020904942.3有效
发明人：戴旺;戴能云;邱冰;彭立;李瑜;邓娟红;戴珏;郭昊;李金光;侯喜快;彭少兵;梁玉;王彦荣;贺圣彦 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统。其中，该轨道系统包括U型轨道梁，所述U型轨道梁的内部两侧壁上均通过轨道连接件连接有磁浮轨道，所述磁浮轨道上设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的悬浮牵引电磁铁相配合的长定子和用于与磁浮车辆悬浮架系统的导向制动电磁铁相配合的导向制动板，所述U型轨道梁的内部还设有用于给磁浮车辆供电的供电轨。本实用新型还提供一种用于与上述轨道系统相配合的悬浮架系统、一种磁浮车辆和一种磁浮系统。本实用新型的内嵌式中高速磁浮交通的轨道系统U型轨道梁，可利用U型梁作为轨道、供电轨安装、检修平台，系统安装、维护方便。
轨道系统悬浮车辆

[实用新型]一种磁浮轴承电力驱动装置-CN201220737145.6有效
发明人：王永凡 -专利权人：路斯特传动系统（上海）有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁浮轴承电力驱动装置，包括一电机和具有磁浮轴承绕组的磁浮轴承电机，以及一磁浮轴承系统，该磁浮轴承系统位于该磁浮轴承电机的定子或转子中控制该磁浮轴承电机，用以产生转矩和悬浮力，该磁浮轴承系统安装于该定子或转子的单圈或多圈的线圈绕组上
一种轴承电力驱动装置

[发明专利]一种跨系统的磁浮交通运行控制分区交接方法-CN201010290371.X有效
发明人：杨海生;虞翊;林辉;陈峙;王绍银 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种跨系统的磁浮交通运行控制分区交接方法，其特征是，该方法包含：1、相邻的磁浮运控系统互相建立连接；2、磁浮运控系统为列车跨系统运行做准备；3、磁浮运控系统之间进行列车信息数据交接；4、磁浮运控系统之间进行列车安全防护交接；5、磁浮运控系统完成列车交接。本发明可以支持列车在相邻的磁浮运控系统之间平稳连续运行，进而可满足长大干线或复杂网络型高速磁浮交通系统对多个运控系统的需要；列车在相邻运控系统之间交接时，各磁浮运控系统同时对列车进行安全防护，且相邻运控系统具有相同结构特性，在列车跨系统运行时交换的数据及其安全性指标要求具有等同性，使得保证列车运行连续性同时能确保列车运行的安全性。
一种系统交通运行控制分区交接方法

[发明专利]磁浮组件、装置及磁浮列车的噪音控制方法-CN201711101490.4有效
发明人：钱振地;刘鹏清;姜猛进;陈逊;陈刚;王九庆;王九龙;黄廣;陈宝林;邓玉竹;王光亮 -专利权人：成都天府轨谷科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮组件、装置及磁浮列车的噪音控制方法。该磁浮组件包括磁浮导向组件和磁悬浮组件，磁浮导向组件包括第一导向电磁体、第二导向电磁体、第一导轨挡墙和第二导轨挡墙。该装置包括磁浮导向组件、磁悬浮组件、转向架、通道结构和磁浮控制组件。该方法包括控制噪声源地产生和传播的步骤。本发明改进了现有的磁浮轨道结构，开辟了转向架通道和磁浮板通道，不仅降低了磁浮系统对外界的噪声干扰，而且通道可以作为发生意外事故的逃生通道和方便检修的维修通道，降低了磁浮轨道交通系统管理成本；将通道应用于排水系统设计，简化了磁浮交通系统的排水系统。本发明的轨道系统噪声低，环保性能好，乘坐平稳舒适，运行安全可靠。
组件装置列车噪音控制方法

[发明专利]一种悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统-CN201811254581.6有效
发明人：邱冰;贺圣彦;张进华;彭立;梁潇;戴旺;邓娟红;陈峰;周博闻;张震;梁玉;张美意;李金光;刘文婷;傅庆湘 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司;湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式磁浮交通轨道系统，包括支撑柱，支撑柱顶部固设有开口向下的轨道梁，所述轨道梁开口的两侧固设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的U型电磁铁相配合工作的导磁轨和用于与磁浮车辆悬浮架系统的直线电机相配合工作的电机感应板，所述轨道梁的内部设置有用于给磁浮车辆供电的供电系统。本发明还提供一种用于上述轨道系统相配合的悬浮架系统、包括上述的悬浮架系统的悬挂式磁浮车辆和包括上述轨道系统及悬挂式磁浮车辆的悬挂式磁浮系统。本发明的悬挂式磁浮系统具有成本低、噪音小、安全性能高等优点。
一种悬挂式磁浮交通轨道系统悬浮车辆

[发明专利]一种内嵌式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统-CN201811254651.8有效
发明人：戴旺;梁玉;李瑜;张进华;梁潇;陈峰;邱冰;戴珏;彭少兵;郭昊;杨朝琴;周博闻;陈佳维;贺圣彦;邓昆 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司;湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式磁浮交通轨道系统，包括槽型梁，所述槽型梁的左右两侧腹板的上部均设有用于将槽型梁上部开口围成半封闭结构的顶板，所述顶板上固设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的U型电磁铁相配合的导磁轨和用于与磁浮车辆悬浮架系统的直线电机相配合的电机感应板，所述槽型梁的内部还设有用于给磁浮车辆供电的供电系统。本发明还提供一种用于上述轨道系统相配合的悬浮架系统、包括上述悬浮架系统的磁浮车辆和包括上述轨道系统及上述磁浮车辆的磁浮系统。本发明的磁浮系统具有成本低、安全隐患小、噪音小等优点。
一种内嵌式磁浮交通轨道系统悬浮车辆

[发明专利]一种高温超导磁悬浮系统电磁发射特性预测方法及系统-CN202310594478.0在审
发明人：张健穹;李相强;王庆峰;张虎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温超导磁悬浮系统电磁发射特性预测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、根据高温超导高速磁浮系统建立高温超导磁浮列车电磁环境模型；S2、根据高温超导磁浮列车电磁环境模型预测超导磁悬浮系统的电磁发射特性本发明基于高温超导高速磁浮系统，通过建立高温超导磁浮列车电磁环境模型，研究了高温超导磁浮试验线列车的磁场分布，结合低频基波磁场分析和静磁场发射分析对电磁发射特性进行评估，在列车设计前期分析预测电磁辐射发射特性，促进了高温超导磁浮列车工程化快速发展，为磁浮列车电磁防护设计提供方向和依据。
一种高温超导磁悬浮系统电磁发射特性预测方法

[实用新型]磁浮交通疏散系统-CN202122013581.0有效
发明人：邱冰;戴能云;蒋彪;陈峰;戴旺;戴珏;王良华;邓娟红;谭超;尹伟 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司;凤凰磁浮文化旅游有限责任公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮交通疏散系统，包括端部开设有端门的磁浮车辆以及中部设有疏散平台的磁浮轨道，所述磁浮轨道包括轨道梁和用于与磁浮车辆相配合的轨道组件，所述轨道组件设于所述轨道梁两侧，所述轨道梁中部设有疏散平台，所述磁浮车辆的端部设有下放组件与所述疏散平台连接用于人群由磁浮车辆向疏散平台转移。本实用新型的磁浮交通疏散系统包括端部开设有端门的磁浮车辆以及中部设有疏散平台的轨道梁，通过磁浮车辆的端门，乘客可通向轨道梁中部的疏散平台，利用轨道梁顶面中部的疏散平台进行疏散，无需额外在轨道梁两侧建设疏散平台，磁浮系统的建设成本更低。
交通疏散系统

[发明专利]一种分布式电驱动磁悬浮汽车-CN201810666543.5在审
发明人：丁渭平;杨明亮;王凯;戴沛松 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电驱动磁悬浮汽车，包括车身、磁浮轨道行驶的导体板磁浮系统和普通道路行驶的分布式电驱动运行系统，导体板磁浮系统包括永磁轮、铝板轨道、轨道底座、车轮、轮毂电机和磁浮控制系统，铝板轨道位于轨道底座之上，车轮分别与永磁轮和轮毂电机相连，车轮位于永磁轮和轮毂电机之间，铝板轨道位于永磁轮的下方，磁浮控制系统位于车身内部，磁浮控制系统与永磁轮和轮毂电机电连接。分布式电驱动运行系统包括主动悬架系统、车轮、轮毂电机、转向系统、驱动电源电池、分布式电驱动控制系统和五合一控制系统，导体板磁浮系统和分布式电驱动运行系统均与车身相连，并驱动车身运动。
电驱动永磁轮轮毂电机磁浮控制磁浮系统运行系统导体板车轮铝板车身磁悬浮汽车轨道底座轨道电驱动控制系统主动悬架系统行驶车身运动磁浮轨道机电连接控制系统驱动电源转向系统轮毂电池驱动

[发明专利]一种高速磁浮列车安全制动系统-CN201711136909.X在审
发明人：田春;吴萌岭;翁晶晶;马天和;冯夫磊;彭顺;袁泽旺 -专利权人：同济大学;上海六辔机电科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速磁浮列车安全制动系统，用于磁浮列车(1)的安全制动，该系统在磁浮列车(1)处于高速段时采用风阻制动，在磁浮列车(1)处于中速段时采用风阻制动与摩擦制动联用的复合制动，在磁浮列车(1)处于低速段时采用摩擦制动，直至磁浮列车(1)停止。与现有技术相比，本发明的安全制动系统结构简单紧凑，制动效率高、安全性好。
一种高速列车安全制动系统

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